Najprościej to w określ akcję wpisać rxvt -e mplayer i sterować klawiszami
http://www.mplayerhq.hu/DOCS/man/en/mplayer.1.html
Żeby uruchomić pojedynczy plik poprzez peasymp3 to w określ akcję wpisujemy właśnie peasymp3, ewentualnie korzystamy z opcji otwórz z.
Faktycznie programów jest dużo i każdy może wybrać najodpowiedniejszy dla siebie np deadbeef.