Witam.
No więc wstyd się przyznać do niewiedzy w takiej sprawie
Poradziłem sobie pisząc skrypt '2bark' i wrzucając go do /root/Startup:
#!/bin/sh
aplay /usr/share/audio/2barks.au &
sleep 3 $@
Po restarcie szczeka elegancko ale przypuszczam że jest jakieś o wiele lepsze rozwiązanie, może jeszcze ktoś się wypowie.